12月12日，济南首辆智能网联公交车对市民乘客放开预约，运转载客示范运行，这记号着自动驾驶负责投入济南的全球交通限制。当今登程的智能网联公交1号线为L3级智能驾驶车辆，搭载自动驾驶、车路协同等高端系统，有“大脑”“眼睛”以及“神经系统”欧洲杯体育，具备“念念”“看”和“动”的智商。

　　12日上昼，两辆L3级智能网联公交车停放在济南公交燕山新房公交车场，职责主谈主员正在进行载客运行前的准备职责。从外不雅看，这两辆智能网联公交车与惯例公交相似，都是十米阁下的车身，涂装也与正在运营的公交车辆疏通，蓝白相间配色超越泉城特点。车辆中后部印有“自动驾驶测试”笔墨象征，车辆驾驶室配备标的盘、油门、踏板等。

　　L3级是有要求的自动驾驶，车不错在大精深路况下自动死心，驾驶者不需专注于路况，但有标的盘、油门、刹车，职责主谈主员可在必要时接纳车辆。

　　天然不是最高档别的自动驾驶车辆，但济南这两辆智能网联公交车还是领有智能化的“内在”。

　　记者发现，智能网联车辆也像东谈主相同，有“眼睛”“大脑”和“神经系统”。

　　济南公交现场职责主谈主员先容，智能网联车的中枢为自动驾驶系统，主要包括感知、决议和死心三大部分。

　　感知系统主要由车上的录像头及雷达构成，这些建立极度于驾驶员的眼睛和耳朵，通过多传感器交融的形式，终了相近360度环境感知，并将感知信息传至决议系统。

　　决议系统极度于东谈主的大脑，在对感知信息深度感知的基础上进行判断，通过算法找出一条全局旅途，对底层死心模块下达教唆，终了车辆导飞行驶。

　　死心系统极度于东谈主的神经系统，凭据决议系统的决议信息并通过线控底盘本领，用电信号进行传递，对车辆的转向和速率进行死心，驱动车辆行驶。

　　据悉，智能网联公交1号线沿奥体中路双向运行，清醒起止站点区分为盛福花圃站和燕山新房站，均为路中BRT站台，清醒一站直达，清醒全长约4公里。盛福花圃站发车时辰为9:30，10:30，13:30，14:30；燕山新房站发车时辰为10:00，11:00，14:00，15:00。

　　市民乘客不错通过“369出行”APP中的智能网联公交预约系统选用允洽的时辰、班次进行预约乘坐。示范运行时期，市民乘客可免费预约，只需在所预约的站台向职责主谈主员出示预约码并进行核销即可搭车。

　　L3级智能网联公交车登程载客运行后，济南改日还会部署更高档别的自动驾驶车辆。据了解，当今济南已引进L4级无东谈主驾驶公交车，正在进行前期准备职责，不久后也将载客运行。

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